初，人们用兽皮缝合成管状的结构，以适应生产斗争之需要。经过了相当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万·德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被广泛采用。后来，随着橡胶在国际市场上的出现及其硫化工艺的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。但是，工程上一些蒸汽、热风类的高温介质’液氢，液氧、液氦类的低温介质；汽油、煤油、酸、碱等腐蚀性的介质，若用胶管来输送，当然不行。特别是在高温条件下，它的可靠性就更难保证了。
从二十世纪五十年代开始，双层、三层、多层的波纹管，特别是极薄壁不锈钢材波纹管发展得很快。为了满足使用要求，人们采用焊接，电铸、机加、液压和机械旋压等各种工艺方法来制造波纹管。小公称通径为2毫米，公称通径可达400~500毫米，甚至有通径为10米的巨形波纹管。波纹数少1～2个，多可达连续几百、几千，甚至几万个。
从波纹管作为金属软管本体的重要意义来讲。金属波纹管的发展，也就意味着金属软管的发展。随后，人们在波纹管外表面包覆上橡胶、塑料或者尼龙等材料，铠装由金属丝或金属带所构成的网套，变换各种各样的接头形式·为适应各种使用条件下的不同要求创造了多种形式的金属软管。
补偿管道位置
由于装卸模具的需要，硫化机上的活动缸将作向上和向下方向的运动。紫铜蛇形管往复运动多次之后，就会发生疲劳断裂，虽然修复后还可以继续使用，但停车修复会造成时间损失。橡胶管虽然具有良好的柔软特性，抗疲劳能力也很强，但在承压、耐温、抗老化等方面又是薄弱环节，一般使用几个月以后，也无法再继续下去。金属软管良好的综合性能在此得到充分地体现。在一般工业领域中，除压力、温度之外，还常常存在着一些如疲劳、腐蚀、振动、压迫、冲击等苛刻的条件，在这样的情况之下，用来补偿管道的位置移动是合适的了。