二手立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。那么，大家知道二手加工中心机械手失灵故障处理措施都有哪些吗?

2、故障处理措施

(1)加工中心手臂旋转75度，抓主轴和刀套上的刀具，动作到位后旋转180度，换刀位置上升分别插刀，手臂再复位、刀套上。手臂75度、180度旋转，换向由5ED-IONl8F电磁阀控制。

(2)着重检查手臂旋转系统执行元器件成为必要的工作。

(3)观察75度、180度手臂旋转或不旋转时液压缸伸缩对应气液转换各油标升降、高低情况，观察左右配对的气液转换器，左边呈上限右边就呈下极限。

(4)拆卸加工中心机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损，已不能密封。液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。更换上80缸筒，重装调整后故障消失。

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3.刀库

当我们编写好数控程序，调试好主轴转速，接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。