自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。
楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
自动旋转
1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。
2）按展台分类：有展台和无展台。
3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。
4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。
5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。
自动门维修全程指南：
1、自动门必须知道的注意事项？应该避免的自动门维修方法可能原因：
（1）自动门轨道及吊轮不能上油；否则吊架上的滚轮有滑动现象，使门发生碰撞。
（2）长时间没有使用的情况下请关闭电源。
（3）发生异常请勿随意拆装，请与专业人员联系。
2、自动门不停自开自关？
可能原因：
（1）雷达传感器失灵。
（2）有活动物体处于感测范围。
（3）门片开关碰到障碍物。
3、自动门运行时门扇抖动？
可能原因：
（1）地下导轨或止摆器有障碍物或磨损。
（2）移动吊抡及轨道发生磨损或障碍。
4、自动门门扇开关时会发生跳动？
可能原因：
（1）上轨道及下轨道有异物卡住。
（2）上吊轮之轮子有异物嵌入。
5、门扇开关时自动门速度太慢？
可能原因：
（1）控制器速度调整太慢。
（2）皮带可能太过松动。
（3）电压异常。
（4）活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。
（5）止动轮与轨道摩擦。
6、自动门活动门扇关闭时发生碰撞？
可能原因：
（1）速度太快。
（2）电压异常。
（3）马达发电配件可能损坏。
7、自动门门扇不能开启？
可能原因：
（1）感应器故障，检查感应器之感应灯号是否正常。
（2）电线接头松胶（短路）。
（3）皮带脱落。
（4）可能马达过热，待冷却后便能恢复正常。
（5）控制器烧坏。
（6）异物卡住。
（7）电压异常。
装置机构
自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。
检测装置
控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭